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Des chercheurs développent un robot aérien révolutionnaire inspiré des chauves-souris

Des chercheurs développent un robot aérien révolutionnaire inspiré des chauves-souris


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Les chauves-souris ont les mécanismes de vol les plus sophistiqués de tous les animaux. Malgré leurs trajectoires de vol apparemment imprudentes, les chauves-souris sont l'une des créatures volantes les plus précises de la planète. Leur capacité à changer rapidement de direction avec une grande précision intrigue les scientifiques depuis de nombreuses années. Cependant, recréer les mouvements complexes des ailes qu'une chauve-souris utilise pour voler est incroyablement difficile.

Concevoir un drone avec la dextérité d'une chauve-souris s'est avéré incroyablement difficile à recréer pour les roboticiens. Cependant, selon un nouvel article publié par Soon-Jo Chung, professeur à Caltech et chercheur au Jet Propulsion Laboratory, l'exploit est accompli.

Les créatures ailées ne sont pas une nouvelle merveille pour l'aviation robotique. Pendant des années, les ingénieurs ont pu imiter le vol des oiseaux et des insectes avec des homologues robotiques. Les chauves-souris sont incroyablement complexes - avec plus de 40 articulations dans leurs ailes, recréant les mêmes capacités de vol qu'une chauve-souris a échappé aux ingénieurs - jusqu'à présent.

Des chercheurs de Caltech et de l'Université de l'Illinois à Urbana-Champaign (UIUC) ont conçu la première chauve-souris robotique qui vole avec presque la même fidélité qu'une vraie chauve-souris. Le "Bat Bot", comme il s'appelle, comporte des ailes douces et articulées, capables d'imiter les mouvements complexes d'une vraie chauve-souris. Le nouveau design simplifie la composition complexe de la chauve-souris de 40 joints jusqu'à un neuf raisonnable.

Le Bat Bot est construit à partir d'os en fibre de carbone et d'articulations de douilles imprimées en 3D qui pèsent à un simple93 grammes. Sa membrane à base de silicium incroyablement mince s'étend sur une envergure de près d'un pied. Ses ailes complexes sont capables de fléchir, s'étendre, se tordre au niveau de l'épaule, des coudes, des poignets et des jambes.

«Cette conception de robot nous aidera à construire des robots volants plus sûrs et plus efficaces, et nous donnera également plus d'informations sur la façon dont les chauves-souris volent», déclare Soon-Jo Chung, professeur agrégé d'aérospatiale et chercheur Bren à la Division de l'ingénierie et des sciences appliquées à Caltech et chercheur au Jet Propulsion Laboratory. (Caltech gère JPL pour la NASA.)

La capacité du robot à déplacer individuellement chaque aile tout en modifiant constamment la forme de l'aile lui permet d'effectuer les manœuvres complexes pour lesquelles les vraies chauves-souris sont réputées. De plus, sa capacité à manipuler ses caractéristiques de vol lui donne l'avantage supplémentaire d'optimiser son efficacité, sa vitesse et sa dextérité tout en conservant une conception silencieuse et discrète.

"Notre travail démontre l'une des conceptions les plus avancées à ce jour d'un robot aérien autonome à ailes battantes avec une morphologie de chauve-souris capable d'effectuer un vol autonome", ajoute Ramezani..

Les avantages du Bat Bot

L'une des principales caractéristiques du Bat Bot est sa membrane d'aile flexible. Les tissus légers conventionnels (comme le nylon et le mylar qui sont utilisés sur les appareils de vol artificiels) ne peuvent pas être facilement étirés. À la place, les ingénieurs de Caltech ont eu recours à un homologue beaucoup plus extensible - une membrane ultra-mince personnalisée (56 microns), une membrane à base de silicone qui simule des ailes de chauve-souris minces et extensibles.

VOIR AUSSI: CE DRONE MORPHING PREND DES VOLS INSPIRÉS PAR LA NATURE

Les ailes flexibles du Bat Bot ont le potentiel d'augmenter considérablement l'efficacité des robots volants actuels. Lorsque le robot bat ses ailes, ses ailes extensibles se gonflent d'air. Lorsque l'aile atteint la partie la plus basse de son volet descendant, les membranes se replient rapidement, libérant un souffle d'air. L'augmentation de la poussée vers le bas crée une énorme amplification de puissance.

La conception actuelle du Bat Bot n'est pas encore assez avancée pour prendre en charge les missions longue distance. Bien que, au fur et à mesure que l'équipe de recherche derrière le projet affine le robot, il pourrait devenir un dispositif intégral à utiliser pour les environnements urbains rapprochés.

Écrit par Maverick Baker


Voir la vidéo: chauve souris a bali indonésie


Commentaires:

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